聚氨酯防水涂料可以附着在非固化橡胶沥青涂料上施工，但需要满足以下条件：

非固化橡胶沥青涂料必须完全干燥。
非固化橡胶沥青涂料表面必须清洁、无灰尘、无油污。
非固化橡胶沥青涂料表面必须平整，无裂缝。
如果非固化橡胶沥青涂料未完全干燥，聚氨酯防水涂料可能会附着不牢固，导致防水效果不佳。如果非固化橡胶沥青涂料表面不清洁，聚氨酯防水涂料可能会与基层产生不良反应，导致防水层开裂或脱落。如果非固化橡胶沥青涂料表面不平整，聚氨酯防水涂料可能会在施工过程中产生气泡，导致防水层不均匀。