水性聚氨酯有很多类型，一般有下列几类分类方法。

以外型归类：水性聚氨酯可分成聚氨酯保湿乳液、聚氨酯分散液、聚氨酯溶液。实践应用最多的是聚氨酯保湿乳液及分散液，其外形特点如表1所显示。
按干固方法归类。水性聚氨酯可分成双组份、单组份自干漆、辐射源干固三种。
辐射源干固水性聚氨酯一般带有烃基，可以从紫外线前提下经光稳定剂引起汇聚。
水性双组份管理体系与传统的溶液型双组份管理体系一样，即必须A、B二种成分混和，才可以产生化学交联干固，一般应用水性异氰酸酯环氧固化剂。